10月21日，2016款雷克萨斯LX正式上市。此次推出的新车，分别是5座的动感豪华版、8座的尊贵豪华版，售价分别为138.6、143.8万元。这次中期改款变化不小，外观内饰都采用了雷克萨斯新的设计，给人焕然一新的感觉。动力方面仍采用5.7L自然吸气发动机，但更换了最新的8速自动变速箱。
改款雷克萨斯LX进一步强化家族特征，并且变得更加“凶狠”。老款LX的外形给人的感觉偏沉稳大气，而新款LX则颠覆了之前的设计元素，车身更多的棱角线条让它具有更强的层次感，同时前脸纺锤形的家族式进气格栅造型更加夸张，并且搭配粗壮的镀铬装饰，而带有LED日间行车灯的前大灯与前保险杠两侧的造型则与纺锤形格栅相呼应。雷克萨斯新款LX侧面与老款车型保持高度一致，只是D柱侧窗呈现了三角形线条，给人一种视觉上的速度感。在尾部，新款车型使用了全新样式的L型尾灯，并保留了LX经典的分段式尾门开启方式。
内饰设计融入当下流行设计元素，并更显豪华：在新款LX的内饰中，你很难找到老款车型的影子，新车中控台采用了全新的设计，功能控制区域也进行了简化，不再是老款上紧密排列的按键，而独立的大尺寸液晶屏则与现款NX和新RX风格相似。除此之外，新款LX还使用全新样式的方向盘、挡杆以及双色座椅，而像中控台上的时钟、大面积的木质饰条以及真皮包裹的手扶箱和面板则进一步提升了新款LX内部的豪华感。新车增加了5座版的车型，有着更为宽大的后备厢，给消费者多一个选择。
配置方面有所提升，增Remote Touch控制及多媒体系统：据我们掌握的消息，新款LX在配置方面有一定的提升，增配包括Remote Touch控制机构、后排双液晶显示屏（老款为车顶折叠单屏）、后排多媒体控制、车内氛围灯、HUD平视显示系统、360度全景监测系统等。像CRAWL/MTS多地形选择系统等提升车辆越野表现的配置，以及智能安全系统LSS+（包含自适应巡航、预碰撞安全、车道偏离预警等）是一大亮点。
动力仍使用V8自然吸气发动机，传动部分升级8AT变速箱：新款LX车型（LX 570）仍使用的是5.7L V8自然吸气发动机，最大输出功率367马力，峰值扭矩530牛·米，传动部分匹配8速自动变速箱。此外，新车还会配备全时四驱系统，并带有托森式中央差速器。
雷克萨斯LX属于中大型豪华越野车，但从定价上看，竞争对手可能包括奥迪Q7、路虎揽胜、宝马X5和奔驰GLE等车型。但是从定位上看，雷克萨斯LX非常注重越野能力，而奥迪Q7、奔驰GLE等车型更注重公路性能，可以说，根本走不到同一路上。LX在动力上坚持采用5.7L的V8自然吸气发动机，采用的非承载式车身，带托森式差速器的全时四驱系统，在越野性能、动力输出方面占据优势；与LX最接近的，可能是英菲尼迪QX80，均为非承载式车身结构，并且都在使用V8自然吸气发动机和全时四驱系统，而在提高越野性能的功能配置上也很丰富，但QX80缺乏群众基础——可以说，雷克萨斯定位相当特别，并没有特别适合的对手。
