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不可能的挑战 长安CS55自动驾驶穿越无人区

核心提示: 以往这些穿越,厂商无非是想体现自家车型的动力和可靠性,次数多了,大家也难免审美疲劳。不过,前两天长安汽车发起了一次非比寻常的挑战——L3自动驾驶穿越可可西里无人区...

不可能的挑战 长安CS55自动驾驶穿越无人区

挑战大西北,很多汽车品牌都做过这样的事情,川藏线、塔里木盆地乃至青藏高原,哪个地方没被各大汽车品牌的车轮碾压过?以往这些穿越,厂商无非是想体现自家车型的动力和可靠性,次数多了,大家也难免审美疲劳。不过,前两天长安汽车发起了一次非比寻常的挑战——L3自动驾驶穿越可可西里无人区!除了车辆本身的可靠性以外,此次活动堪称“不可能”的便是在关键路段脱离人工驾驶,让车辆在复杂多变的天气条件下自行完成长距离巡航穿越任务。

自动驾驶最怕什么?

这项被长安乘坐“不可能的挑战”,到底是有多难呢?我们知道,自动驾驶发展到今天,以百度、谷歌Waymo、奥迪、特斯拉、凯迪拉克等厂商为首的企业,仍然在传感器识别精度与可靠性方面十分头疼。

激光雷达激光雷达

举个例子,雨雾天气中,摄像头无法通过对比度有效感知周围物体边界,无法进行图像识别,那基本就和瞎了一样。同样的,激光雷达和毫米波雷达也各有优劣:前者识别精度高、距离远,但抗干扰能力差;后者能扛住恶劣环境条件,但精度又不高。

因此,我们目前能看到的这些技术企业中,绝大多数都把自家的车型或产品放到相对稳定的环境下进行测试,至于遇到复杂路况系统的处理能力怎么样?他们不说我们也不好猜测。因此,长安的这次可可西里挑战,其意义就显而易见了——别人都不敢玩的,我来玩。

再次进阶——长安L3自动驾驶
不可能的挑战 长安CS55自动驾驶穿越无人区

今年上半年,长安曾经举办过一次CS55辅助驾驶系统的技术体验,当时长安拿出了搭载到CS55上面的量产辅助驾驶系统,等级为L2,可以在高速路上替代驾驶者的手脚。当时,我给那套L2辅助驾驶的评价就是达到了国外厂商的主流水准,决策逻辑、乘坐体验、交互细节相比奔驰和沃尔沃丝毫不逊,甚至在交互上还颇有心思。

长安自动驾驶路线规划长安自动驾驶路线规划

但是,长安的脚步绝不仅于此。2018年量产L2自动驾驶,CS55已经做到了。长安的下一步,是要在2020年量产L3级自动驾驶,2025年量产L4级自动驾驶。而这次的可可西里无人区穿越,就是长安要在2020年前完成的L3级自动驾驶技术。

这也就是为什么,长安选择可可西里这样一个多变的道路环境进行挑战,因为L2只能应付高速路,而从L2到L3的进阶,实际上是自动驾驶技术一次里程碑式的跨越,包括传感器识别、环境适应性、可靠性、算法这些软硬件基础,乃至高精度地图、V2X、5G这些技术的高度融合。

实际体验怎么样?
不可能的挑战 长安CS55自动驾驶穿越无人区

体验L3自动驾驶,我们选择了一段100km左右的国道,此处的海拔已达到4500km,普通人铁定高反,已经很难正常驾驶车辆了。

不可能的挑战 长安CS55自动驾驶穿越无人区
不可能的挑战 长安CS55自动驾驶穿越无人区

两台搭载L3自动驾驶技术的CS55测试车在打开自动驾驶各项功能后,保持时速40~70km/h之间,一前一后行驶。

不可能的挑战 长安CS55自动驾驶穿越无人区

和高速路工况大不相同,这种国道几乎就没有长距离直线的时候,经常会遇到比高速匝道弧度还要急的拐弯,这时候L3自动驾驶的特点就体现出来了。首先,国道为双向双车道,也就是单侧车道只有一条车道线,路边是没有车道线的,而长安的L3自动驾驶仅靠一条车道线就够了,车辆可以沿着这条车道线正常行驶,而无需担心冲出路面。

不可能的挑战 长安CS55自动驾驶穿越无人区

更重要的是,即便在上面图中这种完全没有车道线的情况下,长安CS55的L3自动驾驶也能根据前方车辆的位置和行进路线,自行拟合出一条虚拟车道来,这样就大大提升了无车道线时车辆的安全性。当然,“尾随”模式也是有条件的,前方车辆不能开得太快、也不能蛇皮走位,否则系统会判定前方车辆为非常规操作,放弃跟随,这是主机厂一种比较谨慎的策略。

不可能的挑战 长安CS55自动驾驶穿越无人区

在这100km的体验中,试驾教练做了几次人工干预。这些干预并非车辆自行偏离车道,而是突然一个猛烈的起伏坡,出于安全考虑才扶了一把方向盘。在绝大多数情况下,两台车均很平稳,沿着中央黄线行驶。可可西里对我们最大的挑战是很多路面因地基沉降、塌陷而形成的变态大坑,这些是车辆自身无法处理规避的情况。

功能不全?并非完全体!
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你可能会觉得,L3自动驾驶的功能应该不止这些吧?没错,我们试乘的这两台CS55测试车,目前只搭载了前视摄像头、固态激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和环视摄像头,能实现的功能包括全速域巡航、车道对中、车道拟合、车辆跟随、自动泊车、碰撞体型和自动紧急制动等。按照长安的规划,“完全体”的L3自动驾驶还需包括全向激光雷达、高精度地图和驾驶员状态监控系统。

不可能的挑战 长安CS55自动驾驶穿越无人区

车速控制方面也会更加智能,例如在检测到前方为弯道时,车辆可以根据当前车速、弯道弧度等,适当降低车速,平稳通过弯道后再提速至驾驶员的设定速度。

不可能的挑战 长安CS55自动驾驶穿越无人区

自动变换车道也将在L3上面实现。长安的思考更严谨一些,他还是留给了驾驶者足够的决策权,变道时,驾驶者需要人工打转向灯,车辆在探测目标车道可以驶入时,才会触发自动变道。长安早在2016年的2000km自动驾驶挑战上就在测试车中展示过这项功能,2020年实现量产已是水到渠成。

不可能的挑战 长安CS55自动驾驶穿越无人区

长安的L3自动驾驶未来还将支持某些条件下的全自动驾驶,比如拥堵路况,驾驶者可以将注意力从路面移开,做一些别的事情。也就是说未来的白领们,下班堵车的话,你们可以继续在车里加班了。

总结
不可能的挑战 长安CS55自动驾驶穿越无人区

一直以来,在自动驾驶领域,那些话题明星都是奥迪、特斯拉这种国外的豪华品牌,好像已经领先我们很多的样子。其实不然,国内主机厂中并不缺乏在自动驾驶领域挖掘的厂商,而长安是国内主机厂中起步最早、投入最大、成果最多的之一。而且也不是闭门造车,他在自动驾驶核心软硬件层面的合作伙伴有博世、德尔福、法雷奥。到2025年,长安预计将在智能化领域投入200亿元,将有一直超过2000人的研发团队推进长安的智能化技术开发。所以说,这次的可可西里之行,也只是长安的一次牛刀小试。马上你能买到的CS55就已经搭载了L2级IACC集成式巡航系统,而更令我们期待的,是2020年长安“完全体”L3自动驾驶能达到多高的水准。

(责编:穆正凯)
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