清朝末年，从总兵衙门沿青岛湾海滨修了一条通往黑澜兵营的驿道，德占青岛后，石砌海岸，在驿道基础上建了一条滨海马路，以德国皇帝名字命名，叫凯撒•威廉皇帝街。但是，中国人一般叫它前海沿儿，或南海沿儿。日占时期叫舞鹤町。中国政府收回青岛，认为青岛历遭德日侵占，为祈求太平，将旭山改名为太平山，将碌岛改名为太平角，将这条路改名为太平路。
太平路上有青岛市区现存最老的建筑——始建于明代的天后宫。从明代建成后，多次重修，现在的天后宫，后殿基本上是原貌，两株银杏是明代遗物，临街戏楼是1937年大修时重建的。院内的两座清同治间碑，是记载青岛历史的珍贵文物。德占青岛后要拆除天后宫，遭到中国人强烈反对，众怒难犯，最终没有得逞。
依《胶澳租借条约》，德国在山东修铁路、开矿山，成立了山东铁路公司和山东矿业公司，都建在太平路上。矿业公司经营不善，与铁路公司合并，称山东路矿公司，旧址在今太平路、江苏路口。它的西边是德华银行，发行货币，曾是青岛的金融中心，后成为日本驻青岛总领事馆。
太平路上早期建有两家商住旅馆，一座叫中央旅馆（亦译中心旅馆、中和旅馆），“有客房30间、优等厨师，每天费用3-5元，在济南府有分号”；一座即亨利王子饭店（后东馆），1910年又扩建了中馆，1914年后叫大饭店，兼并了中央旅馆作为其西馆。抗日战争后，东馆曾作为国民党青岛市参议会办公地，解放后为市政协办公场所，今已拆建为泛海名人酒店。中馆曾作为日本总领事馆的一部分，抗战胜利后为美国兵队驻地，现为栈桥宾馆。西馆解放后作为青岛日报社办公场所，近年来拆除，与原鲁大公司旧址连在一起新建了青岛报业集团大楼。
青岛房地产商人刘子山在太平路建了一座大楼，国民党政府接管青岛后，刘子山将其赠予国民党青岛市党部做办公楼。抗日战争时期曾作为米亚院青岛出张所，解放后一度作为中共青岛市委办公楼，今拆建为华能大厦。
日本在中山路口建了海军司令部，建筑造型似一军舰，墙体也涂成了军舰的灰色。抗战胜利以后，成了美国海军司令部。
1949年，美国驻青岛领事馆一度也在楼内。解放后曾作为中共青岛市委的办公楼，现在成了一片绿地。
太平路上建有德商的礼和洋行，是一家经营进出口贸易的企业。日占时期，利用这建筑成立了反动的“新民会”，这是一个汉奸宣传组织，作恶多端。解放后，曾为河南路小学使用。
英国人帕默1910年写的《青岛》（李厚基译）一书记载了当时太平路上的景观：“由优美的威廉皇帝大街向东，是通往大衙门的最近的道路。人们先后经过中心旅馆和亨利王子饭店，还要经过德华银行。亨利王子饭店和德华银行之间、威廉皇帝路口顶端，矗立着锥形的叶施克纪念碑，它坐落于海岸上的一块不大的突出地面上，四周花园环绕。继续前行，还要经过山东路矿公司、中国大庙（天后宫）到大衙门，它也曾是德国总督办公地，1889年亨利王子曾在此下榻。”
太平路上有著名的栈桥，本是1892年建的军用码头，后成为观光旅游景点。1915年劳乃宣在诗中写道：“海天万顷清光煦，沙堤千尺沿低树，斯须轩足登栈桥，直到沧波渐深处，士女如云不知数……”。栈桥后来曾多次大修、改建，增建的回澜阁，是青岛第一个百年的标志。
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